您好，请排查。1.先把模块与电脑连接，打开串口助手发送指令，查看是否有应答回复。2.把STM32与电脑连接，进行串口通信，查看是否正常。3.检查代码，查看串口通信的发送和接收是否符合ZW111模块通讯

您好，如果上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音（间隔 1 秒），表示电源电压过低或过高，请检查电源电压。

您好，2451的供电要5V >200mA，检查一下供电是否满足。 在和单片机使用之前，先单独把模块连接电脑，打开串口助手或我们的蓝牙APP查看是否能够正常使用。

您好，我们只提供模块处理过后的数据，我们出厂都是最新的固件的。您具体使用环境参数是怎么样的呢。

您好，点击一下刷新试一下呢，是使用什么连接电脑的。串口助手上面是可以识别到串口号的是吧。

您好，毫米波雷达的通讯是USART通讯，板子上只要是支持USART通信的，按照通信协议接好就行。

您好，有没有设置静态IP呢，如果设置了还连不上，就重置一下IP,在设置一下静态IP，在连接试一下。

您好，把波特率改成115200试一下，供电是多大呢，是直接接在电脑上吗。

您好，是单片机接收到的数据是乱码吗，还是串口助手接收到的数据是乱码，麻烦截张图看一下呢。

您好，出厂都是最新的固件。您打开串口助手看一下数据是否正常。

您好，雷达模块对电源要求高，要求输入电压为 3.2~3.4V，电源纹波≤50mV，电流≥1A。若使用DCDC 电源，要求开关频率不低于 2MHz。

您好，这个需要您去调试一下参数，把门限值调高试一下。

不好意思，没有这个示例代码。

可以将LED的正极脚接到B2脚控制，或者使用蓝牙透传，让V20输出指令给MCU，从而去控制LED，也是一种方法。

您好，这是因为我们为了使用户能快速对模块开始验证和调试，我司选择了B35 V2.1的测试底板作为HLK-AS201系列使用，这里是AS201的资料：https://h.hlktech.com/Mobi